La voiture compacte Toyota Duet (dimensions de la carrosserie 3660x1600x1450) a été conçue par Daihatsu, qui est en fait une filiale de Toyota. Le duo est arrivé sur le marché en 1998. Il était une réplique du modèle Daihatsu Storia, à l'exception du nom et de l'emblème. La Toyota Duet est une berline à hayon à 5 portes, conçue à l'origine uniquement avec une traction avant et un moteur de 1 litre. Bien que les caractéristiques techniques et la taille du Duet soient presque identiques à celles du Toyota Vitz, il est légèrement inférieur à ce dernier en termes d’espace et de confort. L'apparence du Duet est très originale.
Des phares arrondis en forme d'amande confèrent à l'extérieur de ce modèle une note d'unicité. Les formes arrondies du corps ont également des caractéristiques. Peut-être en raison des excès avec l'originalité du design, l'apparition du Duet sur le marché était plutôt cool. Par conséquent, en 2001, l’apparence du modèle a subi de profonds changements.
Sur le Duet, des phares allaient fusionner gouttelettes d’eau et calandre dans le style de Toyota Verossa. Désormais, outre son moteur 3 cylindres en ligne d'un volume de 1 litre, le Duet est également équipé d'un moteur 4 cylindres en ligne à 16 soupapes d'un volume de 1,3 litre et d'une puissance de 81 ch. La consommation de carburant avec ce moteur en mode urbain n’est que de 5,1 litres aux 100 km. Toutefois, il convient de noter que les moteurs avec lesquels l’analogue de Duet Daihatsu Storia est équipé sont un peu plus puissants que la production similaire de Toyota. Des transmissions manuelles et automatiques sont installées sur la voiture.
Au printemps 2003, Toyota a ajouté deux nouvelles versions avec une configuration modifiée à la gamme Duet. Les deux versions, 1.0V Limited et 1.0V Classic, sont basées sur une modification de 1.0V et sont équipées de vitres arrière teintées, essuie-glace arrière (uniquement version 2 roues motrices), rétroviseurs avec revêtement antireflet, climatisation, antenne de toit, siège conducteur à réglage électrique et deux clés. En outre, la version 1.0V Limited est équipée de poignées de porte de couleur assortie et de miroirs (électriques), de revêtements de siège et de portes améliorés et d'un lecteur CD avec syntoniseur AM / FM intégré.
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