O Jaguar XJ12 foi introduzido pela Jaguar em 1972 como uma das versões da primeira geração (Série I) da primeira geração da linha XJ. Sob o capô havia um motor Jaguar V12 (de onde o nome "12" apareceu) com um volume de 5,3 litros.Em 1973, foi lançada a segunda série (série II) da linha de modelos XJ com uma aparência atualizada, que também incluía o modelo XJ12 com o mesmo motor. Jaguar V12 5,3 litros Hoje, este modelo é bastante atraente para colecionadores devido à sua raridade.
A série II apresentava uma nova grade e uma maior distância entre eixos.
Essa série também é conhecida por sua baixa qualidade de construção, devido aos problemas de afiliação e design do British Leyland Group da Jaguar para alguns elementos de Lucas.Em 1975, o Jaguar XJ12 apareceu em um cupê de 2 portas chamado XJ12-C. Este modelo foi lançado apenas até 1978; o próximo reprojeto estava relacionado ao lançamento da terceira série (Série III) da linha XJ em 1979. O carro recebeu novos pára-choques de borracha com acabamento cromado, uma ótica traseira atualizada e uma linha ligeiramente modificada do teto da carroceria.
O motor V12 de 5,3 litros foi equipado com um injetor de combustível Bosch, licenciado pela Lucas. Em 1982, o interior dos modelos da série XJ passou por algumas mudanças. Pela primeira vez, um computador de bordo começou a ser instalado, com o qual o modelo XJ12 começou a ser equipado como padrão. Os carros também receberam jantes novas, que, devido às suas aberturas, eram popularmente chamadas de "shakers de pimenta". Em 1986, a segunda geração dos carros da série Jaguar XJ começou.
A primeira e principal mudança na aparência que chama a sua atenção são os faróis retangulares.Desde 1993, o Jaguar XJ12 começou a ser equipado com um motor Jaguar V12 de 6 litros e uma transmissão automática de 4 velocidades com função de ultrapassagem. A transmissão GM 4L80E foi tomada como base para o desenvolvimento da transmissão automática.Em setembro de 1994, o Jaguar XJ12 passou por novas atualizações. O carro foi baseado no chassi XJ81, projetado pelo engenheiro-chefe da Jaguar, Geoff Lawson.O corpo deste modelo foi chamado X305.
No que diz respeito às mudanças externas, o carro novamente exibe faróis redondos, como antes, além de novos pára-choques na cor da carroceria.
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